个人简介：

许志华，1987年2月生，河北保定人，副教授，博士生导师，遥感与地理信息系党支部书记、副主任。2016年毕业于北京师范大学，获地图学与地理信息系统专业理学博士学位（北京师范大学-荷兰ITC联合培养）；出版学术著作2部、合作出版教材1部；发表学术论文40余篇，其中SCI、EI收录30余篇；授权发明专利10项；主持国家自然科学基金项目2项，华为、国能集团等企业科研项目10余项，荣获地理信息科技进步二等奖1项，煤炭科技创新成果转移转化“一级”项目1项，北京市教学成果奖二等奖1项，北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”成果1项。兼任国际数字地球学会中国国家委员会数字能源专业委员会委员；中国地理信息产业协会实景三维技术创新工作委员会委员；《金属矿山》杂志青年专家学术委员会委员；《煤炭科学技术》专家委员会委员等。

电子邮箱：z.xu@cumtb.edu.cn

研究方向：

1、数字摄影测量与计算机视觉

2、无人机\机器人激光雷达装备及系统研发

3、矿山信息化测绘

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主持代表性科研项目：

1. 国家自然科学基金青年基金项目，拓扑几何约束的多视影像快速匹配及三维重建方法研究，2018-2020

2. 国家自然科学基金面上基金项目，矿山截割掘进工作面激光雷达三维动态建图方法研究，2024-2027

3. 中央高校基本科研业务费专项资金项目（自然科学创新培育类项目A类），远程掘进工作面激光雷达同步定位与附合导线平差建图方法研究，2023-2025

4. 华为技术有限公司科技项目，视觉定位控制点自提取技术，2022-2023

5. 鸡西龙祥新能源科技有限公司科技项目，煤矿井下远程掘进三维实时测图保障系统开发（一期工程），2023-2024

6. 国能亿利能源有限责任公司科技项目，国神公司黄玉川煤矿开采地表隐蔽灾害无人机遥感排查关键技术研究，2023-2025

7. 淮北矿业集团科技项目，矿区铁路采动影响区地表形变实时监测系统，2022/01-2023/12

8. 紫金矿业集团科技项目，紫金山金铜硫精矿自动盘点系统，2021/11-2022/10

   代表性论著：

9. 许志华，吴立新. 地灾与建筑物损毁的无人机与地面LiDAR协同观测及评估. 北京理工大学出版社，北京，2019年3月.

10. Xu Zhihua，Wu Lixin，Gerke Markus et al. Skeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images. ISPRS P&RS, 2016, 121: 113~127

11. Xu Zhihua, Lu Xingzheng, Xu Ershuai et al. A Sliding System Based on Single-Pulse Scanner and Rangefinder for Pile Inventory, IEEE GRSL, 2022

12. Xu Zhihua, Lu Xingzheng, Wang Wenliang, et al. Monocular Video Frame Optimization through Feature-based Parallax Analysis for 3D Pipe Reconstruction, PE&RS, 2022

13. Xu Ershuai, Xu Zhihua*, Yang Keming. Using 2-Lines Congruent Sets for Coarse Registration of Terrestrial Point Clouds in Urban Scenes.  IEEE TGRS, 2022, 60:1-18

14. Xu Zhihua, Wu Lixin, and Zhang Zhenxin. Use of active learning for earthquake damage mapping from UAV photogrammetric point clouds. IJRS, 2018, 39(15-16): 5568-5595.

15. Xu Zhihua, Xu Ershuai, Zhang Zhenxin and Wu Lixin. Multiscale Sparse Features Embedded 4-Points Congruent Sets for Global Registration of TLS Point Clouds. IEEE GRSL, 2018,16(2)：286-290.

16. Xu Zhihua, Xu Ershuai, Wu Lixin et al. Registration of Terrestrial Laser Scanning Surveys Using Terrain-Invariant Regions for Measuring Exploitative Volumes over Open-Pit Mines. Remote Sensing/Remote Sensing. RS, 2019, 11.6: 606.

17. Xu Zhihua, Wu Lixin*, Shen Yonglin, et al. Tridimensional Reconstruction Applied to Cultural Heritage with the Use of Camera-Equipped UAV and Terrestrial Laser Scanner. RS, 2014, 6 (11): 10413-10434.

18. Niu Yiru, Xu Zhihua*, Xu Ershuai, et al. Monocular Pedestrian 3D Localization for Social Distance Monitoring. Sensors, 2021, 21, 5908.